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仪器特点：

1、 无线管道检测机器人都采用无线信号控制，摒弃同行有线信号线控制的装饰装修模式，更加方便、更加简洁、效力更高，检测速度更快，（同行没有）

2、 全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的装饰装修合金材质，使机器人能在水上行走成为可能，更加轻便，更加灵活 （同行没有）

3、 机器人增加行走记米功能，使无线信号控制的装饰装修机器人与有线控制的装饰装修机器人都一样有行走距离的装饰装修显示 （同行没有）

4、摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供直接的装饰装修参考依据，（同行没有）

5、添加充气气囊，有水放下，无水收起，让机器人成为水上行走与陆地行走双功能成为可能（同行没有）

6、添加推力风扇，与加力的装饰装修方式让机器人在有水的装饰装修水面上行走更加轻便，更加快捷（同行没有）

7、带360°水平旋转仰俯摄像头，能观看前面、后面四周影像（同行没有）

仪器参数：

一、显示主机参数：1、7寸高清彩色液晶显示屏；2、win7，电脑触摸屏显示3、功能：带录像功能、拍照功能；

4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时左右5、工作电压：12V；6、控制模块：傻瓜式操作前进、后退、转弯；

二、无线中继器参数功能： （公司秘密，数据不外传）1、2.4G无线控制传输。2、5.8G无线图像信号回传3、带大容量锂电池，充电一次可以用8小时左右。

三、无线爬行器参数：

1、控制方式：无线遥控行走

2、信号传输：2.4G无线传输控制，5.8G图像传输

3、行走模式：前后四轮驱动，配推力风扇辅助加力（有水）

4、转弯特性：前两轮转弯，灵敏度高

5、有水模式：有水时充气气囊放下，提升浮力，水面行走

6、无水模式：无水时收起气囊，气囊高度高于车桥高度

7、摄像头：高清，自带灯光（5颗外置LED+8颗LED）

8、摄像头控制：水平360°无限旋转、仰俯180°，可看前后、左右、上下四周

9、灯光特性：前面3颗LED+摄像头13颗LED，功率10W

10、记米功能：带水陆两用，无水记米功能，有水记米功能（选配）

11、特区功能：带双激光测量堵塞面积，缺陷程度

12、静水速度0.6M/S；13、适用逆水速度：≤0.4m/s

14、分析软件可以生成报告

15、适合400~3000的装饰装修管径

质量好近日，浙江大学就宣布了一条重磅消息：2019年将新增2个超级热门专业，分别是机器人工程和人工智能。浙大消息称，于日前公布2018年度普通高等学校本科专业备案和审批结果，浙江大学新增备案本科专业1个（机器人工程），新增审批本科专业1个（人工智能）。浙大本科生招生处处长朱佐想介绍，这2个专业将从2019年开始招生。同时，2019年浙江大学将在竺可桢学院新设图灵班。“对于浙大来说，开设机器人工程专业是一件水到渠成的装饰装修事，为此已经准备了十多年。”浙江大学控制科学与工程学院副侯迪波教授说。浙江大学是国内早开展机器人本科教学的装饰装修高校之一，从2002年起浙大就建设了机器人科教实践基地，并从2006年开始机器人课程体系建设。999

品质好那么，工厂靠近市场而非廉价劳动力的装饰装修源头，就变得更加经济。这也是近年来很多大型跨国企业陆续将工厂从发展中国家迁往发达国家的装饰装修原因。在过去的装饰装修工业时代，理工科出身的装饰装修人普遍收入较高，但如今，普通的装饰装修技术性工作大多都交给了机器。从就业前景看，未来文科生将更受欢迎。只要人工智能跟人还有区别，那么与人打交道这件事就是“文科生”的装饰装修长项。当技术问题都交给机器后，文学、历史、哲学和这些“自由技艺”就是人类后的装饰装修阵地。在一些发达国家，人们对自动化机器人的装饰装修抗拒已经不再是因为它夺走人的装饰装修饭碗，而是因为它没有“人情味”。两位前谷歌员工发明了一种智能化的装饰装修无人售货机，购买者用APP打开柜门，选取自己要買的装饰装修商品，摄像头配合扫描仪记录销售情况。888

有保障其运动位姿受工业机器人各关节驱动控制，并受相关元件和线路上的装饰装修限制，它的装饰装修运行位置会有上限。因此为更直观、透彻的装饰装修模拟工装夹具随机构的装饰装修运动过程，分析出工装夹具在工作中会出现的装饰装修问题，特此开发工装夹具组件测试系统。为模拟工业机器人末端实际运动情况， ，其工装夹具的装饰装修组件系统设计在机器人的装饰装修第六轴上，通过对各个关节进行模拟操作，来检测工装夹具的装饰装修运行轨迹和状态。工业机器人线缆固定架用于机器人抓手处信号线缆走线布局固定使用，工装夹具与第六轴相连，工装夹具上下移动机构安装在工业机器人第六轴伸出部分，这样就可以实现工装夹具的装饰装修轴向移动并进行定位控制[1]。在机器人设备中，工装夹具需要驱动装置来进行控制，常用气动装置作为夹具运动的装饰装修驱动源。666

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