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按举高消防车标准计算临界稳定力矩MW′是关于上车回转角度φ的函数。在上车回转过程中，根据稳定性能判定原则[5]，可知：当φ=0°时，MW′=MW1；当0°＜φ＜90°时，MW′=Min（MW1，MW2）；当φ=90°时，MW′=MW2；当90°＜φ＜180°时，MW′=Min（MW2，MW3）；当φ=180°时，MW′=MW3。2.3.2按高空作业车标准要求推导根据国标要求，在极限工况下，令Fr=0，计算下车支腿跨距结构所允许的上车大倾翻力矩（即临界稳定力矩）MW″。可以看出，按高空作业车标准计算临界稳定力矩MW″也是关于上车回转角度φ的函数。在上车回转过程中，根据稳定性能判定原则，可知：当0°≤φ≤180°时。

主要包括倾角传感器调平液压缸电液比例换向阀6和放大比较器7组成。当臂杆变幅时，工作平台与水平面产生一定的夹角，倾斜传感器输出相应大小的信，经放大比较器放大、判定方向后，由驱动电路输入到电液比例换向阀6中的比例电磁铁使阀芯产生位移，输出的压力油使活塞杆伸长或缩短，控制工作平台产生与原倾斜方向相反的转动， ，状态。其中电液比例阀是系统的关键控制元件，在系统中起到信号转换和功率放大的作用。图l电液比例调平示意图2系统数学建模2.1放大器的传递函数为了讨论简洁，把电器环节都作为总电控放大器来处理，即看成输入是电压，输出是电流。由于放大器动态性能很高，可看作是比例环节，传递函数为：暇(5)=，(s)／U(s)=K(1)2.2电液比例阀的传递函数[31设以电流。

我们要超前作生产方式调整的准备工作,至少要形成小批量生产的生产方式,按一定批址组建以装配为主要内容的生产流水线,以批址确定节拍,以节拍确定生产线每个工位的4作内容。设计制造生产必须的先进工艺装备,大量应用风动工具,工夹具。在结构件制造方面采用比较先进的数控等离子切割设备,数控折弯机,二氧化碳气体保护全自动焊机及半自动焊机,提高生产的自动化程度,改变“小而全”,“大而全”的做法,以一个总装5‘带动数个协作分厂,分工协作,走生产专业化的道路。设计新型的高空作业车扩大使用领域我国高空作业车的使用领域还比较窄,目前使用比较多的领域有路灯,交件,园林。作为高空作业车大有发展前途的电力系统和电信系统使用较少,这除了其他因素之外,一孔要是我国现有高空作业车的性能及技术参数还不能完全满足这两大系统使用的要求,因此要尽快地设计出新型的高空作业车以满足需要6推动高空作业车的发展。

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为四轮支承，无支腿。为了进一步优化设计，确保安全稳定性能达到技术要求，计算该型号高空作业车回转作业过程中轮胎受到地面的反作用力，为端部工作斗的作业半径规划提供理论依据。图1高空作业车结构示意图1支腿反力的计算高空作业车由于其高空作业的特点，可靠的安全稳定性能。在高空作业车设计、制造、安装调试过程中，防止由于设计、制造缺陷而造成高空作业车在使用过程中倾翻的发生，避免人员和财产损失。根据国家标准GB/T《高空作业车》中的规定:高空作业车工作平台承载额定载荷，在0°～360°内回转作业时，支腿在受力不利的情况下，任一支腿的支承反力都不能为负值，即不允许出现三点支承的情况［1］。因此高空作业车要求四点支撑。

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