从最初的单板机到 PLC、PC 再到结合了 PLC 和 PC 优势的 PAC 综合控制产品的诞生，工业控制器在历史的更迭中，其产品形态越来越丰富，但不同的控制器之间，也因为不同的特点，存在着一定替代关系：PC 对 PLC 带来的挑战，新的 PAC 的冲击。
" 长期来看，基于 PLC/open，基于 PC-base 的编程以及基于 PAC 的三种控制产品将会长期共存。" 雷赛智能应用技术总监杨力说。
西门子与 PLC 的前世今生
PLC 的诞生，跟汽车生产有着莫大的 " 渊源 "。
1969 年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程逻辑控制器 --PDP14。并在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，取代生产线上的继电器控制系统，开创了工业控制的新纪元。
早期的可编程控制器是为取代继电器 - 接触器控制系统而设计的，用于开关量控制，具有逻辑运算、计时、计数等顺序控制功能，故称之为可编程逻辑控制器 PLC 。
1971 年，日本开始生产可编程控制器，德、英、法等各国相继开发了适于本国的可编程控制器，在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。
1973 年，德国西门子研制出欧洲第一台可编程逻辑控制器，型号为 SIMA TICS4。
1974 年，中国也开始研制生产可编程控制器。
在 20 世纪 70 年代初，出现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻辑控制器中，使可编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处置等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的可编程逻辑控制器是微机技术和继电器惯例控制概念相结合的产物。
PLC 进入了实用化发展阶段。计算机技术已全面引入 PLC 中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID 功能以及极高的性价比，都奠定了其在现代工业中的地位。
在 20 世纪 80 年代初，PLC 在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产 PLC 的国家日益增多，产量日益上升。这标志着 PLC 已经步入了成熟阶段。
在 20 世纪 80 年代至 90 年代中期，是 PLC 发展最快的时期，年增长率一直保持在 30~40%，到 80 年代末，PLC 技术已经很成熟，并从开关量逻辑控制扩展到计算机数字控制 ( CNC ) 等领域，开始逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了过程控制领域中处于统治地位的 DCS 系统。
彼时，PLC 在处理速度、控制功能、通信能力等方面均有新的突破，并向电气控制、仪表控制、计算机控制一体化方向发展，性价比不断提高，成为了工业自动化的支柱之一。
这时候的可编程控制器的功能已不限于逻辑运算，具有了连续模拟量处理、高速计数、远程输入和输出和网络通信等功能。
在 20 世纪末期，在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。
作为最早研发 PLC 的企业之一，西门子 PLC 在中国市场的占有率非常高，在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。
如今 S3、S5 系列 PLC 已逐步退出市场，停止生产，而 S7 系列 PLC 发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而 TDC 系统沿用 SIMADYN D 技术内核，在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。
PLC 凭借着高稳定和高可靠性成为自动化领域集聚竞争力的控制工具，目前也还是主流的控制工具之一，但因为 PLC 体系结构封闭，各 PLC 厂家的硬件的体系互不兼容，编程语言以及指令系统也各异，开放性不高。
PLC 阵营除了西门子之外，国外还有罗克韦尔和 ABB，而国内做的比较好的厂家包括无锡信捷、北京和利时集团、台达、浙大中控集团、合信自动化、科威等。
倍福和 PC 控制技术发展史
随着市场的快速变化和智能制造的发展要求，客户对控制系统提出了越来越多的需求，包括对数字化、信息化的要求。除了关注高性价比以外，对系统灵活性和开放性的关注也越来越多。
此外，控制系统需要将更多的功能集成在一个平台上，以降低成本，提高效率，比如集成图像处理、状态监控、机器学习、机器人控制等功能。控制系统还需要兼容不同的传感器和执行器，以更好地适应客户对性能、价格和服务的不同要求。
1986 年，倍福推出首款基于 PC 的设备控制器；1988 年推出基于 PC 的软 PLC/NC（DOS），开创了新的运动控制时代。
2019 年是倍福推出基于 PC 的控制技术的第 33 周年，同时也是倍福进入中国的第 18 年。PC 控制器、持续发展的 EtherCAT 实时以太网通信技术和 TwinCAT 软件平台构成倍福 PC 控制系统的 " 三原色 "。
2018 年，在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。
倍福在业绩上的表现充分证明了基于 PC 控制技术的强大生命力。
PC-Based 控制器应用于运动控制领域中的很多行业，例如机器人、半导体、包装机械、EMS 等。随着汽车、半导体行业对工业机器人需求的增加，以及陶瓷卫浴、制药等新兴行业对工业机器人的使用，刺激了 PC-Based 运动控制器在机器人领域的快速发展。
此外，直角坐标机器人和国产品牌的多关节机器人功能简单、价格便宜，越来越多的厂商会选择性价比较高的 PC-Based 运动控制器。
近年来，半导体制程和封装测试厂商在中国迅速建厂，国产半导体设备销售收入保持 15~20% 的调整增长，这些设备使用的运动控制器中 50% 为 PC-Based 运动控制器。
此外，包装机械行业逐渐加入机器视觉功能，对 PC-Based 运动控制需求也逐步增加。有业内人士指出，未来 PC-Based 运动控制器的应用领域将会进一步扩大，部分 PLC 市场会向 PC-Based 市场转移。
为此，倍福董事总经理梁力强表示，倍福中国会继续宣传和推广基于 PC 的开放式控制系统，着力开拓战略性新兴产业，包括锂电设备、电子制造和半导体、仓储和物流行业以及国家重点发展的高端装备制造业。
PC-Based 的发展，对于 PLC 无疑是挑战，此前有人预言 PLC 将逐步退出工业自动化的历史舞台，不过过去 10 年内，超小型和小型 PLC 的性能获得了极大地提高，产量也大幅增长。
PC-Based 控制器阵营中，除研华、华北工控、研祥等工控机生产厂商外，目前 PC-based 运动控制产品市场中，国产厂商固高、众为兴、雷赛等在运动控制卡这一细分领域占据主导地位。
而在嵌入式控制器及软 PLC 这两个细分市场上，以倍福、贝加莱、CODESYS 为代表的外资厂商仍然占据着主要的市场份额。当然，国内也有一些基于 PC 技术的控制器企业，其中包括华成工控、纳博特、人通智能等。
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