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    S7-300如何通过GSD文件实现PROFIBUS DP主从通讯
    S7-300如何通过GSD文件实现PROFIBUS DP主从通讯
    当前位置: > 电工技术更新时间:2014-01-15 15:08:57主题:S7-300如何通过GSD文件实现PROFIBUS DP主从通讯 围观:

    simatic net opc服务器常作为simatic plc与第三方上位机通讯的中介。在tdc系统中调用相应的功能块,也可以实现simatic tdc 与 opc的通讯,为上位机提供更灵活的访问tdc的方式。本文简要的介绍了建立 tdc 与opc ethernet通讯的方法与步骤。


    1. 建立tdc与opc的s7连接

    1.1 tdc的软硬件配置

    建立基于以太网的s7通讯,需要为tdc系统配置以太网通讯模块cp51m1(6dd1661-0ae1),并调用tcp/ip初始化功能块。


    图1 组态tdc并配置cp51m1

    cp51m1的ip地址通常与pc站网卡处于同一网段,如:
    cp51m1:192.168.0.220;pc站网卡:192.168.0.24。


    图2 tcp/ip初始化

    “@tcp/ip”用来建立tcp/ip通讯耦合,并且必须在大于等于32ms并小于等于256ms的循环周期中调用。
    建立s7通讯之前必须调用“s7con”块,初始化s7应用层服务。


    图3 s7服务初始化

    同样“s7con”块也必须在大于等于32ms并小于等于256ms的循环周期中调用。
    其中主要参数的含义为:
    “us”:格式为 最多6个字符的通道名称. cpu槽号,如“yyu.01”。
    “tnr”:s7 tsap号,默认为3。
    “nos”:通讯设备的个数(与tdc通讯的opc服务器的个数)。
    “tld”:通讯报文格式,默认为0,最大通讯字节240。

    tdc为opc服务器提供可供访问的db块,调用“s7db_p”建立db1,并为db1赋值


    图4 s7服务初始化

    其中“s7db_p”主要参数的含义为:
    “len”:db块长度。
    “nbf”:db块缓冲区个数,一般设为1。
    “bsl”:选择缓冲区,一般设为1。
    “sav”:db是否存储在sav区域。
    “s7db_p”功能块只是开辟了通讯的数据存储区,如果要对存储区的数据进行读写操作,就需要调用读写功能块。本文中所示的例子程序使用“read int”读取整数数据,“write in”写入整数数据。
    其中“read int”及“write in”主要参数的含义为:
    “off1”和“off2”:读写数据在数据存储区内的偏移量。如两参数之和为零,存取存储区内的第一个整数;两参数之和为2,存取存储区内的的第二个整数,以此类推。
    “swp”:用来设定是否交换高低字节,此处设为1。
    读取或写入其它类型数据的方法与本例相同,只是调用的读写功能块稍有不同,本文不再详述。

    1.2 pc站及opc的组态
    组态pc站,并建立与tdc的s7连接。


    图5 组态pc站


    图6 建立s7连接

    图中的“partner”的rack/slot指tdc的机架号与槽号,connection resource为连接资源号,“local”为10,“partner”为3。具体含义见下表


    表1 s7连接资源

    然后就可以通过opc scout来测试opc服务器是否能正常通讯。


    图7 测试s7连接

    由于opc scout不能直接浏览到tdc的db1,需要手动输入存取地址。如果s7连接名称是“s7_connection_1”,存取地址“s7:[ s7_connection_1]db1.int0代表db块中的第1个16位整数。

    2. 建立tdc与opc的tcp连接

    2.1 在tdc中调用发送和接收功能块


    图8 发送功能块

    其中“ctv_p”主要参数的含义为:
    “at”:通道参数,如“ct.t-02001”,其中“ct”为用户定义的通道名称,“2001”为tcp通讯的本地端口号。
    “mod”:通讯模式,对于tcp通讯,一般设为“h”。
    “en”:发送势能,设为1。
    “nby”:发送的字节长度。


    图9 接收功能块

    “crv_p”功能块比“ctv_p”功能块多一个参数,设为1000ms,其它参数含义相同。

    2.2 为pc站组态tcp连接


    图10 建立tcp连接并设置地址、端口


    图11 设置发送接收字节

    “send buffer size”等于“crv_p”的“nby”参数值。“receive buffer size”等于“ctv_p”的“nby”参数值。
    通过opc测试建立的tcp连接。


    图12 测试tcp连接

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