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RTK和PPK相同点
用途广泛,具有造价低、多任务、无人员、机动性好、效益高和低辐射等特点,被广泛运用于和民用生产各个方面。由于GPS具有全天候、高精度和自动测量的装饰装修特点,目前用于测绘的装饰装修基本都是用GPS进行定位和导航。飞控的装饰装修GPS单点定位精度太差,之前都是使用大量的装饰装修像控点去校正影像的装饰装修畸变。但是,有些特殊地形(如山川、峡谷、河流等)外业人员很难布设像控点,为了减轻工作量,减少大部分像控点甚至是不需要像控点,就必需提高飞机点的装饰装修精度,RTK技术和PPK技术均可达到厘米级精度。以下我们从RTK和PPK这两种技术原理出发,进行对比分析,以找出更适合应用于GPS空中定位的装饰装修方法。即GPS接收设备、数据传输系统和实施动态测量的装饰装修软件系统。
1.作业淖笆巫靶蓿式相同。两种技术都采用参考站加流动站的装饰装修作业淖笆巫靶蓿式。
空中飞行速度很快,需要很高的装饰装修定位频率,用RTK技术实时导航很难达到这个条件,PPK支持50HZ定位频率,完全满足需求。RTK实时提供位置信息,PPK可通过后处理方式解算一个周期内的装饰装修历元数据不仅可以提高固定率,而且解算精度更高。RTK需要用电台或者网络通信模块,PPK则不需要,减少的装饰装修负荷,增加飞机续航时间。RTK作业距离有限,PPK作业距离更远可达50km, ,在长距离大范围的装饰装修作业区域内,尤其是带状区域,比如输电线路、公路、铁路、油气管道,PPK将是佳选择。虽然RTK可以实时提供高精度位置信息,但是目前在的装饰装修应用上有很大的装饰装修技术难题。PPK相对于RTK好处就是可以事后处理,逆向滤波(ReverseKalmanFilter)。
2. 两种技术在作业前都需要初始化。
基准站所获得的装饰装修观测值与已知位置信息进行比较,得到GPS差分改正值。然后将这个改正值通过无线电数据链电台及时传递给共视卫星的装饰装修移动站精化其GPS观测值,从而得到经差分改正后移动站较准确的装饰装修实时位置。目前主流的装饰装修厂商RTK的装饰装修定位平面精度可达8mm+1ppm,高程精度可达15mm+1ppm。与移动站之间的装饰装修通讯方式主要有电台和网络两种,电台信号稳定,网络信号传输距离远,各有优点。PPK(t-ProcessingKinematic,GPS动态后处理差分)技术的装饰装修工作原理是利用一台进行同步观测的装饰装修基准站和至少一台流动,对GPS卫星进行同步观测;也就是基准站保持连续观测,初始化后的装饰装修流动站迁站至下一个待定点,在迁站过程中需要保持对卫星的装饰装修连续跟踪。
3. 两者都能达到厘米级精度。
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