matlab的优势在于其平台比较适合算法开发，得益于其早期的发展策略，matlab的算法开发和编程机制是非常容易上手而且简单的，同时变量的实时可追踪显示的特性，对于算法层面调试很有帮助。而且现在其转型后，各个工具箱也很强大，基于matlab可以做很多有用的二次开发。缺点是没有配套硬件，matlab是一个纯软件，纯软件要商业化的话，稳定性，运行效率等等就需要额外的精力去完善，matlab做原型设计都是不错的，不过就可以当做其是个白盒，你的软硬件实力很强，白盒就能发挥非常大的潜力，而如果弱的话，那么可能平均水平都不到。但是ni是追求软硬件一体的，所以综合稳定性都还行，但是成本会更高。
硬件相关的设备驱动程序：BSP的另一个主要功能是硬件相关的设备驱动。硬件相关的设备驱动程序的初始化通常是一个从高到低的过程。尽管BSP中包含硬件相关的设备驱动程序，但是这些设备驱动程序通常不直接由BSP使用，而是在系统初始化过程中由BSP将他们与操作系统中通用的设备驱动程序关联起来，并在随后的应用中由通用的设备驱动程序调用，实现对硬件设备的操作。
djyos操作系统是以事件为核心进行调度的，这种调度策略使程序员可以按人类认知事物的习惯而不是计算机的习惯来编程。普通操作系统中，调度是以线程为核心的，事件被作为线程的数据，标榜为“事件触发”的软件模型，也是由线程在一旁候着，待特定事件发生时线程恢复运行并把它作为输入数据加以处理。以事件为核心的调度，则像设备和内存一样，把线程虚拟机作为处理事件所需要的资源看待。
嵌入式实时操作系统加工,这两种操作系统虽然满足上面提到的两个条件，但是一般只用在软实时系统（比如中国电信的路由器）中，而且前者的地盘几乎被linux蚕食光了。原因：对于简单的系统，一般不使用操作系统，而是使用按不同周期轮询+中断的方式。简单直白，一眼看到底，方便计算和验证实时性；对于复杂的系统，会使用所谓硬实时操作系统，比如GreeHills的integrity。
为了保证程序运行的实时性，程序中主要采用了TimedLoop循环，此循环可在用户指定的时间内完成任务。此外，在程序中使用了调用节点（InvokeNode）动态控制VI运行及事件结构，更为重要是，采用了多线程的编程方法，实现了多个程序同时运行的多任务系统。程序主要包括：数据采集与分析、Modbus触摸屏通讯、投档测量与控制、投档补偿与故障选线、常规操作与控制、TCP/IP通讯服务以及上位机监控等等。
重庆NICRIO替代定制,labview的优势是在于ni是提供软硬件一体的方案，也就是硬件设备ni也做，所以包含程序优化性能，运行平台，特别是硬件稳定性方面，具有很大的优势。缺点是贵，而且你做二次开发实际比较局限，一者社群小，关注的人有限，二者其编程语言不是很主流，需要转换算法的逻辑。所以一般二次开发和需求都需要联系ni，其会提供一些帮助。
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