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二、示教焊接系统焊接机器人系统一次示教完成后，可自动完成同样工件的全部焊接工作，基本上不需要人工参与调整，工人只需装卸工件、按动按钮等简单操作，避免了焊接弧光、烟雾和飞溅等损害，降低了劳动强度，改善了劳动环境。机器人焊接质量稳定性好，焊缝合格率达99%以上，焊缝成形美观，可显著提升产品市场竞争力。三、总结

苏州市达航智能机器人科技有限公司是一家以工业机器人为中心，积极响应工业4.0及我国制造2025计划，为我国制造业自动化发展添砖加瓦的新兴技术企业。

其二，工业机器人购入成本高，在很大程度上机器换人能够为企业节省成本同时提高产量，但是由于前期需要投入的资金比较多，所以一旦机器人出现故障，企业肯定是以维修为主而不是更换，机器人经过长时间使用难免会出现一些故障，所以就需要工控设备维修人员进行检修。不管是已经进入工控设备维修行业的人还是打算进入这个行业的人也好，广科提醒大家，先要打磨自己的专业水平，多看多学习，积累丰富的维修经验，只要可靠的专业水准才能支撑你在这个行业走的更远。

机器人电路板上的电子元件都正常吗？通常无论什么类型的机器人电路板出现故障，基本都是由于KUKA机器人电路板中单个电子元器件损坏或者性能不佳造成的。只要不是人为接错了电源对机器人电路板的电压等级(24V误接220V或者220V误接380V)，或者电源正负极颠倒，一般不会损坏太多电子元器件。至于如何在有故障的机器人电路板中找到损坏的电子元件，这与机器人电路板维护人员对电子元件的掌握和维护方法有很大关系。

我司秉承着“慎终如始，则无败事！”的匠心态度，致力于让工业机器人走进每一家企业，将一些高重复性，高风险，有危害的岗位由机器人替代掉，较大化解放劳动力。以强大的技术能力保证企业使用机器人的高可靠性，高通用性，高生产效率及异常的快速恢复。

达航智能每一位家人都在为“成为制造业较有力的螺丝钉”的美好愿景努力奋斗。

(3)必须保证所有人员之间可以有目光接触。(4)操作人员必须选定一个合适的操作位置，使其可以看到危险区域并避开危险。在手动快速运行kuka机器人方式下(T2)：(1)只有在必须以大于手动慢速运行的速度进行测试时，才允许使用此运行方式。(2)在此运行方式下不允许进行示教和编程。(3)在测试前，操作人员必须确保确认装置的功能完好。

针对箱型钢结构施工安装现场的环缝焊接问题，清华联合开发了一种直－弧组合轨道式焊接机器人系统箱型钢结构焊接机器人系统，并提出了综合轨迹规划法，使机器人以最少的自由度在箱型钢结构环缝焊接时实现焊任意空间位姿调整功能，焊接轨迹规划更加简便高效。三、结论1、钢结构行业推广应用机器人焊接技术是大势所趋，但机器人焊接技术在钢结构，特别是建筑钢结构上的应用刚刚起步。

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